研发支出的管理制度通常涉及以下几个核心要素：

1. 研发活动的定义和范围：明确哪些活动被视为研发活动，以便正确归集相关支出。

2. 流程管理：包括研发项目的提案、审批、执行和监控流程，确保每个阶段都有清晰的决策点和责任分配。

3. 预算编制：设立单独的研发经费预算，由研发部门根据年度计划编制，并需经过审批。

4. 资金管理：实行专款专用，设立单独账户，确保研发资金不被挪作他用。可能包括研发经费的拨付、使用审批和跟踪。

5. 成本控制：规定研发成本的列支范围，如调研费、差旅费、外包费用等，并设定合理的成本标准。

6. 项目责任制：指定项目负责人，负责研发项目的进度和经费使用，并可能与绩效奖励挂钩。

7. 会计核算：区分费用化支出和资本化支出，按照会计准则进行账务处理，如资本化支出在满足条件时转入无形资产，费用化支出在期末转入管理费用。

8. 内控措施：建立内控制度，确保研发支出的合规性和透明度，可能包括文件记录、审批流程和内部审计。

9. 报告和审计：定期进行研发项目的进展和财务报告，同时接受内外部审计以验证支出的合理性。

这样的管理制度有助于企业规范研发活动，有效控制成本，同时符合会计准则的要求。在实际操作中，制度的具体内容会根据企业的规模、行业特点和法律法规要求进行调整。