研发样机实现销售，冲减的研发费用通常包括以下几个类别：

1. 材料成本：如果研发过程中使用了原材料或零部件，销售样机时对应的材料成本应当从研发费用中冲减。
2. 直接人工：研发过程中投入的人工成本，如研发人员的工资，若样机销售，这部分成本应相应减少。
3. 制造费用：样机制造过程中产生的间接费用，如水电费、折旧费等，销售样机后应从研发费用中扣除。
4. 分摊的间接费用：可能包括租金、行政管理费用等，如果这些费用按比例分摊到研发活动，那么样机销售后应按比例冲减。

根据企业会计准则，这些冲减的研发费用应当在实际销售发生时，从研发支出中转出，并根据具体情况计入主营业务成本或其他业务成本。同时，如果研发样机的销售收入和成本都满足收入确认条件，销售收入应确认为营业收入，销售成本则从研发费用中转出并结转至营业成本。