非洲大陆的公司通常遵循国际财务报告准则(IFRS)或当地国家的会计准则来确认收入。根据IFRS，收入确认的原则是企业在转移商品或服务的控制权给客户时确认收入。这与企业会计准则第14号-收入（2017）中的规定是一致的。具体来说，企业需要评估合同中的履约义务，并在履行这些义务时确认收入。判断控制权转移的关键因素包括客户是否能够主导商品或服务的使用、是否拥有法定所有权、是否实物占有、是否转移了主要风险和报酬等。

因此，非洲大陆的公司在确认收入时，应当确保满足以下条件： 1. 企业已经转移了商品或服务的控制权给客户。 2. 与该商品或服务相关的经济利益很可能流入企业。 3. 商品或服务的成本能够可靠地计量。

如果企业在合同中还有未履行的义务，那么收入应当在这些义务履行时按比例确认。此外，企业还需要考虑合同中存在的任何退款权、保证或其他相关义务，这些可能会影响收入的确认时间和金额。