根据企业会计准则，销售返点通常被视为价格优惠或销售激励，应当在销售发生时考虑其对交易价格的影响。如果返点是与销售量或销售额挂钩的，那么在确认销售收入时，应当根据返点的预期值调整交易价格。当返点形式为现金时，应在实际收到时确认为收入的减少或费用的增加。

具体会计处理如下： 1. 如果返点是根据销售量或销售额的一定比例确定的，且能够合理估计，应在确认销售收入时，根据预期将收到的返点金额调整销售收入，借记“主营业务收入”，贷记“预提费用/其他应付款”。 2. 当实际收到返点时，借记“预提费用/其他应付款”，贷记“银行存款”。

因此，对于客户合作的保险费用返点，公司应当在销售发生时根据预期返点金额调整收入，并在实际收到返点时进行相应的账务处理。如果返点金额与预期不符，应按照会计估计变更的原则进行调整。