当个人将车辆租赁给一般纳税人公司时，个人需要考虑以下税项：

1. 增值税：个人作为小规模纳税人，如果月租金收入低于10万元，可以享受免税政策。否则，需要按照3%的征收率计算增值税。

2. 个人所得税：租金收入应计入“财产租赁所得”，并按20%的比例税率计算个人所得税。个人可以扣除相关的合理费用，如维修费、税费等，以降低应纳税所得额。

3. 印花税：租赁合同可能需要缴纳0.1%的印花税，基于合同金额计算。

至于租金多少额度税负最低，这取决于个人的可抵扣费用和税率。通常，租金越高，税负越重，但可以通过合理扣除减少税负。建议根据个人具体情况和当地税法，计算最佳租金水平。

请注意，具体的税务处理应根据个人的实际情况和当地税法规定，可能需要咨询专业税务顾问以获取详细指导。