资产处置收益应在处置资产时满足以下条件之一时予以确认：

1. 固定资产处于处置状态，即不再用于企业的日常生产经营活动，或预期通过使用或处置该资产不能为企业带来经济利益时，应当终止确认该固定资产（参照企业会计准则第4号-固定资产-第二十一条）。
2. 当企业出售持有待售的非流动资产或处置组时，应当终止确认这些资产，并将尚未确认的利得或损失计入当期损益（依据企业会计准则第42号-持有待售的非流动资产、处置组和终止经营）。
3. 对于工会组织，如固定资产或无形资产的处置，应当冲减其账面价值，减少资产基金，并将处置中取得的变价收入扣除处置费用后的净收入（或损失）计入当期收入（或支出）（参照工会会计制度）。

因此，资产处置收益应在处置资产满足上述条件并完成相关账务处理后确认。处置过程中收到的价款、相关税费的支付以及其他相关费用都会影响最终确认的处置收益或损失。