根据企业会计准则第14号——收入（2017）的规定，收入应当在企业履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认。确认收入需满足五个条件：合同各方已批准并承诺履行义务，合同明确了权利和义务，有明确的支付条款，合同具有商业实质，以及企业有权收回对价。对于在某一时点履行的履约义务，如商品控制权转移给客户时，可以确认收入。此外，对于按客户实际销售或使用情况收取特许权使用费的情况，应在客户后续销售或使用行为实际发生或企业履行相关履约义务时确认收入。对于在一段时间内履行的履约义务，收入则是在履约过程中随着履约进度确认。