管理费用、销售费用、研发费用和成本是企业会计中的四个不同概念：

1. 管理费用：这是企业为组织和管理其日常非生产活动发生的费用，包括行政管理部门的工资、福利费、办公费、差旅费、咨询费、诉讼费等。这些费用不直接与生产或销售商品和服务相关，而是支持企业的整体运营。

2. 销售费用：销售费用是企业在销售商品和提供服务过程中产生的费用，如广告费、促销费、运输费、销售人员的薪酬等。这些费用与销售过程直接相关，旨在促进产品或服务的市场推广和销售。

3. 研发费用：研发费用是指企业进行新产品、新工艺或新技术研发过程中发生的支出，包括直接人工、材料、设备折旧、试验与测试费用等。这些费用与创新和提升企业竞争力有关，可以被资本化或费用化。

4. 成本：成本通常指的是生产或提供商品和服务所需的所有直接和间接成本。直接成本包括直接材料和直接人工，而间接成本（如制造费用）是与生产相关但不易直接追溯到特定产品的费用。主营业务成本是销售商品或服务时所消耗的直接成本，而总成本还包括管理费用和销售费用等期间费用。

总结来说，这四个概念分别关注了企业运营的不同方面，管理费用和销售费用属于期间费用，不构成存货成本，而研发费用和成本（特别是主营业务成本）与生产或提供商品和服务直接相关。