根据《中华人民共和国增值税暂行条例》和相关税法规定，增值税纳税义务发生时间通常遵循以下原则： 1. 发生应税销售行为，为收讫销售款项、取得索取销售款项凭据的当天；先开具发票的，为开具发票的当天。 2. 进口货物，为报关进口的当天。

具体来说，如果企业先开具了发票，那么纳税义务发生时间为开具发票的当天。如果销售货物或服务时，企业已经收到款项或取得了索取款项的凭据，那么纳税义务发生在这些事件的当天。如果货物已经转移但既未收款也未取得索取款项凭据，且未开具发票，纳税义务发生在收到销售款或取得索取销售款项凭据的当天。

请注意，这些规定适用于大多数情况，但特殊交易或特定行业可能有额外的规则。