根据企业会计准则，资产的账面价值和计税基础之间的差异会产生暂时性差异。在这个案例中，A公司在2012年3月20日购入设备，会计上采用年限平均法计提折旧，而税法允许采用双倍余额递减法。设备的初始成本为200万元，预计使用年限为5年，无残值。

会计上的折旧计算： - 第一年的折旧额（年限平均法）= 200万元 / 5年 = 40万元 - 2012年12月31日的账面价值 = 初始成本 - 会计折旧 = 200万元 - 40万元 * (9/12) = 200万元 - 30万元 = 170万元

税法上的折旧计算： - 第一年的折旧额（双倍余额递减法）= 200万元 * 2/5 = 80万元 - 2012年12月31日的计税基础 = 初始成本 - 税法折旧 = 200万元 - 80万元 * (9/12) = 200万元 - 60万元 = 140万元

因此，2012年12月31日设备产生的应纳税暂时性差异余额为： - 账面价值（170万元） - 计税基础（140万元） = 30万元

所以，该设备产生的应纳税暂时性差异余额为30万元。