研发费用的资本化条件包括以下几点：

1. 技术可行性：完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性。
2. 意图完成：企业具有完成该无形资产并使用或出售的意图。
3. 经济利益流入：无形资产产生经济利益的方式已经明确，例如能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场，或者无形资产自身存在市场；如果无形资产将在内部使用，应当证明其有用性。
4. 资源支持：有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产。
5. 支出可计量：归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

只有当研发支出满足以上所有条件时，企业才能将这部分支出资本化，否则应将其费用化计入当期损益。