根据企业会计准则第14号——收入-第二十六条，企业为履行合同发生的成本，不属于其他企业会计准则规范范围且同时满足下列条件的，应当作为合同履约成本确认为一项资产：（一）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；（二）该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源；（三）该成本预期能够收回。

在本案例中，B公司在2023年之前发生的2亿元成本，由于当时未与A公司签订正式合同，因此这部分成本不能确认为与合同直接相关的合同履约成本。根据企业会计准则第14号——收入-第二十七条，企业应当在下列支出发生时，将其计入当期损益：（一）管理费用；（二）非正常消耗的直接材料、直接人工和制造费用（或类似费用），这些支出为履行合同发生，但未反映在合同价格中；（三）与履约义务中已履行部分相关的支出；（四）无法在尚未履行的与已履行的履约义务之间区分的相关支出。

因此，B公司在2023年签订正式合同之前发生的2亿元成本，应当按照企业会计准则第14号——收入-第二十七条的规定，在发生时计入当期损益，不应调整为合同履约成本。

至于2023年发生成本3000万元，如果这部分成本满足企业会计准则第14号——收入-第二十六条中的条件，即与签订的委托开发协议直接相关，增加了企业未来用于履行履约义务的资源，并且预期能够收回，则可以确认为合同履约成本。

综上所述，B公司应当只确认2023年年度发生的成本对应的收入，而之前发生的2亿元成本应当在其发生时已经计入当期损益，不应调整为合同履约成本，也不应在2023年确认收入。