如果前期计提的预计负债在后期一直未实际发生，根据企业会计准则，应当在该预计负债不再符合负债定义时将其转销。具体会计处理如下：

1. 当管理层确定预计负债不再需要时，应借记“预计负债”科目，贷记“营业外收入”或其他适当的科目，以反映转销的预计负债。

例如：

借：预计负债
贷：营业外收入

1. 在编制财务报表时，应在附注中充分披露这一事项，解释预计负债转销的原因以及对财务状况和经营成果的影响。

请注意，转销预计负债时，需要确保没有其他法律或合同义务要求企业继续承担此项负债。如果预计负债涉及产品质量保证等事项，可能需要等到质保期结束且确定无后续责任时才能转销。