公司注销通常涉及以下环节：

1. 成立清算组：公司决定注销后，应成立清算组，负责清理公司资产、负债和剩余财产。清算组需要向相关部门备案。

2. 通知债权人：清算组需要通知所有已知的债权人，告知公司即将注销，并要求他们在规定时间内提出债权。

3. 编制财务报表：清算组需编制资产负债表和财产清单，清算公司的财务状况。

4. 清算资产和负债：清算组处理公司未了结的业务，清缴税款，处理债权债务。

5. 分配剩余财产：在支付所有债务后，如有剩余财产，按照法定顺序分配给股东。

6. 税务注销：向税务机关申请注销税务登记，获得税务注销证明。

7. 工商注销：提交注销申请表及相关文件，完成工商登记注销，获得注销证明。

8. 银行账户注销：关闭公司的银行账户。

9. 代码证注销：注销组织机构代码证。

10. 其他注销：根据具体情况，可能还需要注销其他相关许可证和证书。

每个阶段的成功标志通常是收到官方的注销证明或完成通知书。例如，税务注销后会收到税务注销证明，工商注销后会收到工商注销证明。这些文件证明了公司在该特定领域的注销已经完成。在整个过程中，与相关部门保持良好沟通，及时提交所需文件，是确保注销顺利进行的关键。