研发费用的分类主要依据是企业会计准则和相关财务管理规定。根据《财政部关于企业加强研发费用财务管理的若干意见》（财企〔2007〕194号），研发费用可以分为以下几个类别：

1. 直接消耗的材料、燃料和动力费用。
2. 在职研发人员的工资、奖金、津贴、补贴、社会保险费、住房公积金等人工费用，以及外聘研发人员的劳务费用。
3. 用于研发活动的仪器、设备、房屋等固定资产的折旧费或租赁费，以及相关固定资产的运行维护、维修等费用。
4. 用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。
5. 中间试验和产品试制的费用，包括模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。

这些分类有助于企业清晰地识别和追踪研发活动的成本，以便进行财务管理和税务处理，如计算研发费用加计扣除等税收优惠。同时，这样的分类也有助于外部利益相关者理解企业的研发投入结构和创新能力。