无形资产是指企业拥有或控制的没有实物形态的可辨认非货币性资产，包括但不限于专利权、非专利技术、商标权、著作权、土地使用权等。这些资产能够为企业带来未来经济利益，并且能够被企业控制。根据企业会计准则第6号——无形资产（2006），无形资产的确认需要满足以下条件：

1. 是由企业拥有或控制的。
2. 是非货币性的。
3. 是可辨认的，意味着它可以与其他资产和负债区分开，或者可以从合同权利中分离出来。
4. 能够为企业带来未来的经济利益。

无形资产的取得可能是通过外购、自行开发或其他方式。对于自行开发的无形资产，只有在满足特定条件（如技术可行性、完成意图、经济利益流入方式、资源支持和支出可计量）时，开发阶段的支出才能资本化并确认为无形资产。研究阶段的支出则通常在发生时费用化。