公司出售房产和土地涉及的主要税种是增值税和土地增值税，还有可能涉及企业所得税、印花税等。以下是基本的税务处理：

1. 增值税：根据《增值税会计处理规定》，如果公司是一般纳税人，应按销售收入减去可抵扣的进项税额计算销项税额。如果公司是小规模纳税人，通常按销售额的一定比例（如5%）计算应纳增值税。销项税额或应纳增值税额应记入“应交税费——应交增值税（销项税额）”或“应交税费——简易计税”科目。

2. 土地增值税：土地增值税是对转让国有土地使用权、地上建筑物及其附着物并取得收入的单位和个人征收的税。计算土地增值税时，需要确定增值额，即转让收入减去扣除项目金额（如取得土地使用权所支付的金额、开发成本、开发费用等）。增值额根据不同的税率档次计算应缴纳的税额。土地增值税应记入“应交税费——应交土地增值税”科目。

3. 企业所得税：出售房产和土地的收益应计入企业所得税的应纳税所得额，按企业所得税税率计算缴纳企业所得税。

4. 印花税：房产和土地的买卖合同可能需要缴纳印花税，通常是按合同金额的一定比例计算。

5. 其他税费：可能还有城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等附加税费，这些通常是基于实际缴纳的增值税计算的。

在实际操作中，公司应根据当地税法和具体交易情况，计算各项税费并进行相应的会计处理。建议咨询税务专业人员以确保符合法规要求。