汽车零部件公司，根据车厂要求研究开发零部件，如何确认收入
根据企业会计准则第14号——收入（2017）-第二章 确认-第四条，企业应当在履行了合同中的履约义务，即在客户取得相关商品控制权时确认收入。取得相关商品控制权，是指能够主导该商品的使用并从中获得几乎全部的经济利益。
对于汽车零部件公司根据车厂要求研究开发零部件的情况，收入确认的关键在于确定何时客户取得了相关商品的控制权。通常，这发生在零部件开发完成并交付给车厂，且车厂能够主导其使用并从中获得经济利益时。因此，汽车零部件公司应在零部件交付给车厂，且车厂确认接受并开始使用这些零部件时确认收入。
