研发费用资本化的条件主要包括以下几点：

1. 技术可行性：完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性。
2. 意图和计划：企业有完成该无形资产并使用或出售的明确意图。
3. 经济利益流入：无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性。
4. 资源支持：企业有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产。
5. 支出可计量：归属于无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

只有当这些条件同时满足时，企业内部研发项目开发阶段的支出才能确认为无形资产，并资本化计入相关资产成本。研究阶段的支出通常在发生时费用化，计入当期损益。如果无法区分研究阶段和开发阶段的支出，应将其全部费用化。企业在判断是否满足资本化条件时，应遵循谨慎性原则，并考虑所有可获得的信息。