根据提供的参考条款，我们可以分析每个选项的正确性：

A. 医院专家免费提供的坐诊服务无需在财务报表中确认捐赠收入。 根据参考条款中的《民间非营利组织会计制度》，民间非营利组织接受捐赠的非现金资产，应当按照公允价值进行初始计量。医院专家免费提供的坐诊服务属于非现金资产捐赠，应确认为捐赠收入。

B. 为小轿车支付的税费和运费计入固定资产成本。 根据参考条款中的《政府会计准则第6号——政府储备物资》，接受捐赠的固定资产，其成本包括相关税费和运输费。因此，为小轿车支付的税费和运费应计入固定资产成本。

C. 收到的 200 万元救灾物资确认为存货。 根据参考条款中的《民间非营利组织会计制度》，接受捐赠的存货，应当按照公允价值进行初始计量。然而，题目中提到这批物资是受托捐赠，根据委托人的意愿转赠给受灾群众，因此不应确认为存货，而应作为受托代理资产处理。

D. 确认捐赠收入 20 万元。 根据题目信息，甲基金会接受捐赠取得一部二手小轿车，价值 20 万元，作为甲基金会的办公用车。因此，应确认捐赠收入 20 万元。

综上所述，正确的选项是 B。