研发费用在开发阶段满足特定条件时可以资本化。根据企业会计准则第6号——无形资产（2006）的规定，开发阶段的支出能够资本化并确认为无形资产，需要同时满足以下五个条件：

1. 完成该无形资产以使其能够使用或出售在技术上具有可行性。
2. 具有完成该无形资产并使用或出售的意图。
3. 无形资产产生经济利益的方式，包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场，无形资产将在内部使用的，应当证明其有用性。
4. 有足够的技术、财务资源和其他资源支持，以完成该无形资产的开发，并有能力使用或出售该无形资产。
5. 归属于该无形资产开发阶段的支出能够可靠地计量。

只有当这些条件全部得到满足时，企业内部研发项目在开发阶段的支出才能资本化，确认为无形资产。如果这些条件未全部达成，相关支出应费用化，计入当期损益。