根据企业会计准则第1141号——财务报表审计中与舞弊相关的责任，注册会计师在识别和评估由于舞弊导致的重大错报风险时，应当假定收入确认存在舞弊风险，并考虑哪些类型的收入、收入交易或认定可能导致舞弊风险。

A. 关联方交易比非关联方交易更容易增加收入的发生认定存在舞弊风险的可能性。这个说法是正确的，因为关联方交易可能涉及更多的操纵和不当行为，从而增加舞弊风险。

B. 对于以营利为目的的被审计单位，收入的发生认定存在舞弊风险的可能性通常大于完整性认定。这个说法也是正确的，因为以营利为目的的单位可能更倾向于通过增加收入来达到其目标，从而增加发生认定的舞弊风险。

C. 如果被审计单位已经超额完成当年的利润目标，但预期下一年度的目标较难达到，表明收入的截止认定存在舞弊风险的可能性较大。这个说法是错误的，因为超额完成利润目标并不直接表明收入的截止认定存在舞弊风险。舞弊风险与预期目标的难度没有直接关系。

D. 如果被审计单位在一段时间内确认收入，且履约进度具有高度估计不确定性，表明收入的准确性认定存在舞弊风险的可能性较大。这个说法是正确的，因为高度估计不确定性可能导致收入确认的不准确，从而增加舞弊风险。

因此，错误的说法是C。