在与对方协商一致豁免尾款的情况下，协议通常会包含以下几个关键要素：

1. 协议标题：豁免尾款协议或类似表述。
2. 双方信息：明确列出协议的双方，包括公司名称、地址等。
3. 交易背景：简述交易的背景，包括购买的固定资产、原合同条款、尾款金额等。
4. 豁免内容：详细说明双方同意豁免的尾款金额，以及豁免的理由，如质量问题、协商结果等。
5. 会计处理：根据企业会计准则，豁免的尾款可能会影响固定资产的成本，需要进行相应的账务调整。
6. 责任解除：明确在尾款豁免后，双方的责任和义务是否全部解除，或者是否有其他后续安排。
7. 法律效力：声明协议的法律效力，包括违约责任、争议解决方式等。
8. 签署和日期：双方代表的签名和协议签署的日期。

以下是一个简单的示例：

豁免尾款协议

本协议由以下两方于[日期]签订：

买方：[买方公司名称]
地址：[买方公司地址]

卖方：[卖方公司名称]
地址：[卖方公司地址]

鉴于买方从卖方购买了固定资产，并根据原合同有尾款[尾款金额]未支付，现因[具体质量问题或其他原因]，双方经友好协商，达成如下协议：

1. 卖方同意豁免买方支付剩余尾款[尾款金额]的义务。
2. 买方确认，豁免尾款后，对所购固定资产无其他未解决的问题或索赔。
3. 买方将根据企业会计准则进行相应的会计处理，调整固定资产的账面价值。
4. 本协议生效后，双方的合同关系就此尾款部分终结，除非另有书面约定。

本协议一式两份，双方各执一份，自双方签字盖章之日起生效。

买方代表：[签名]
日期：[日期]

卖方代表：[签名]
日期：[日期]

请根据实际情况调整上述模板，并确保所有内容符合相关法律法规和会计准则。