当个人将其拥有的车辆租赁给公司时，个人作为出租方需要考虑以下税项：

1. 增值税：个人出租非固定经营场所的有形动产（如汽车），需要按照3%的征收率缴纳增值税。如果月租金低于10万元（含10万元），则根据小规模纳税人的优惠政策，可以享受免税。

2. 个人所得税：个人从租赁中获得的收入应计入“财产租赁所得”，并按照20%的比例税率计算个人所得税。但在此之前，个人可以扣除一定的税费，如财产租赁过程中发生的税费、修缮费用等合理支出。

3. 印花税：租赁合同可能需要缴纳印花税，通常是按照租赁合同金额的0.1%计算。

至于租金多少额度税负最低，这取决于多种因素，包括可抵扣的费用、适用的税率以及税收优惠政策。通常，租金收入越高，需要缴纳的税款也越多。然而，如果租金收入较低，可能可以享受到一定的税收优惠。因此，个人应该根据实际情况，结合当地的税收政策和扣除标准，计算出最佳的租金水平以降低税负。

请注意，具体的税负计算需要根据个人的具体情况和当地税法规定，建议咨询专业税务顾问以获取准确的税务建议。