制造商或经销商出租人在融资租赁中产生的销售利润或亏损的初步衡量通常基于以下原则：出租人应当按照租赁资产的公允价值与租赁收款额按市场利率折现的现值两者孰低确认收入。如果出租人应收的最低租赁付款额按市场利率折现的现值小于租赁资产的公允价值，那么销售收入应基于该现值。销售成本则是租赁资产的成本减去未担保余值的现值后的余额。因此，正确的陈述是：

出售成本是相关资产的成本减去无担保剩余资产的现值。

因此，正确的陈述是： 出售成本是相关资产的成本减去无保证剩余资产的现值

其他选项要么不准确，要么过于简化了这一过程。制造商或经销商出租人确实需要考虑销售利润或亏损，而不是禁止确认它们。计算销售利润或亏损时，出租人不应仅比较标的资产的账面价值（摊余成本）与收到的现金，而应基于公允价值和未来租赁收款的现值来评估。同样，出租人应使用租赁资产的公允价值，而不是应收租赁物或标的资产的公允价值中的较大者，因为出租人应以公允价值为基础来确认销售收入。