根据企业会计准则第14号——收入（2017）的规定，企业在客户取得相关商品或服务控制权时点确认收入。如果软件开发项目涉及客户验收，通常在客户验收并接受产品或服务后确认收入。然而，这并不总是意味着必须等到客户验收合格后才确认收入。确认收入的时间点取决于控制权转移的时点，这可能在交付、安装、初始测试成功之后，或者在满足特定合同约定的验收条件时。

例如，如果软件开发企业向客户交付定制软件并经过初步测试后，且合同中明确规定在客户验收后确认收入，那么在客户验收并接受产品后，企业可以确认收入。但若合同中包含了进一步的服务，如保证期、培训或其他后续服务，企业可能需要等到这些服务完成并且满足合同约定的所有条件后，才能确认全部收入。

因此，收入确认的具体时点需要根据合同条款和实际情况来判断，而不只是简单地依赖于客户验收这一单一事件。如果客户验收是控制权转移的标志，那么验收合格后即可确认收入。如果验收不是控制权转移的明确标志，那么企业需要根据合同条款和具体情况来判断何时可以确认收入。