联合控制需要有关相关活动的决策需要共享控制权的各方的一致同意。根据企业会计准则，共同控制是指按照相关约定对某项安排所共有的控制，并且该安排的相关活动必须经过分享控制权的参与方一致同意后才能决策。这意味着共同控制的安排涉及两个或多个参与方，这些参与方必须一致行动才能决定某项安排的相关活动。因此，选项“存在共同控制的安排只能涉及两方”是不正确的，因为共同控制可以涉及两个或更多方。同时，选项“有关所有活动（而不仅仅是相关活动）的决策需要共享控制权的各方的一致同意”过于绝对，共同控制通常指的是对相关活动的决策，而不是所有活动。至于最后的选项，控制措施的定义和相关活动在《企业会计准则》和《国际财务报告准则第10号——合并财务报表》（IFRS 10）中确实可能存在差异，但这里主要关注的是共同控制的概念。