公司可以建立以下内部控制机制来指导和监督派出董事的行为：

1. 政策与程序：制定明确的政策和程序，规定派出董事在参股公司董事会中的角色和职责，以及在投票时应遵循的原则，确保与公司的战略和利益一致。

2. 事前审批：要求派出董事在参与参股公司董事会会议前，将会议议程和相关议案提交公司管理层审批，确保公司的利益得到充分考虑。

3. 定期报告：要求派出董事定期向公司汇报参股公司的经营状况、重大决策和投票结果，以便公司及时了解参股公司的动态。

4. 沟通与协调：建立与参股公司董事会的有效沟通渠道，确保派出董事能够及时反馈重要信息，并在必要时与公司管理层协商一致的决策。

5. 培训与教育：对派出董事进行培训，提高其对公司战略和利益的理解，以及在参股公司董事会中代表公司利益的能力。

6. 合规监控：设立内部审计部门或合规团队，监控派出董事的决策行为，确保其遵守公司政策、法规和道德标准。

例如，A公司持有B公司40%的表决权，并有权任命董事会多数成员。在这种情况下，A公司通过其派出的董事在B公司的董事会中发挥主导作用，确保公司的利益得到体现。A公司会制定详细的指导方针，要求其董事在B公司的决策中遵循公司的战略方向，并在投票前获得A公司的批准。同时，A公司会定期收到派出董事的报告，以评估其在B公司的表现和决策效果。