在审计固定资产时，固定资产余额清理明细表是用来详细记录和核对企业固定资产的完整情况。以下是填写此类明细表的一般步骤：

1. 固定资产原值：列出每项固定资产的原始购买价格，即资产的初始入账价值。
2. 累计折旧：记录每项固定资产自开始使用以来累计计提的折旧总额。
3. 净值：根据原值减去累计折旧后得出的固定资产净值。
4. 预计净残值：如果企业对固定资产预计了净残值，这里会体现。
5. 使用状态和位置：描述固定资产的当前使用状况，例如是否仍在使用、停用、报废或已出售等。
6. 清理损益：如果固定资产已被处置，记录其清理收益或损失。
7. 清理日期：记录固定资产清理的时间。
8. 清理原因：简要说明处置、报废或出售的原因。
9. 清理净收益或损失：如果固定资产已经清理，此处会记录清理的净收益或损失。
10. 备注：提供任何额外信息，如处置方式、处置合同详情等。

在审计过程中，审计师会核对这些信息，检查固定资产的增减变动是否已正确记录，折旧政策是否合理，以及清理或处置是否符合企业会计准则。审计师还会检查固定资产的实物，以验证账面记录与实际情况是否一致。此外，审计师会测试相关内部控制，确保固定资产的增减变动得到恰当的授权和审批。