合同资产与应收账款的主要区别在于它们所代表的权利性质和条件。根据企业会计准则，应收账款是企业无条件收取合同对价的权利，即企业仅仅随着时间的流逝即可收款。而合同资产，是指企业已向客户转让商品但收取对价的权利还取决于其他条件，比如还需履行其他合同义务。

简而言之，应收账款的收款权基本不受其他因素影响，通常与销售商品或提供服务直接相关，且客户付款通常是确定的。而合同资产则可能涉及更复杂的交易安排，其收款可能依赖于未来事件的发生，如客户满意度、额外服务的提供或其他特定条件的满足。

在财务报表中，合同资产和应收账款分别单独列示，不能简单地相互抵销，除非满足特定的抵销条件。同一合同下的合同资产和合同负债可以按净额列示，但不同合同下的这两类项目不能互相抵销。