根据企业会计准则和增值税核算制度，你们公司从A公司购买车辆再销售给A公司，然后A公司再销售给客户，这种交易模式可能存在税务上的风险。首先，你们公司在购入车辆时，如果取得了增值税专用发票，可以将进项税额抵扣。假设购入车辆的含税价格是5.1万元，其中包含了10%的增值税（假设税率为10%），则进项税额为0.51万元（5.1万元 / 1.1 = 0.4636万元，四舍五入为0.51万元）。

接着，你们公司以5万元的价格销售给A公司，由于售价低于购入价，可能会引起税务机关的关注，因为正常情况下，销售价格应该覆盖成本并包含合理的利润。如果销售价格明显偏低，税务机关可能会认为这是一种避税行为，或者质疑交易的真实性。在这种情况下，你们公司可能需要提供合理的商业理由来解释低价销售的原因。

同样，A公司再以5万元销售给客户，如果A公司是增值税一般纳税人，它也需要考虑是否能合理解释这个价格，并且在没有利润的情况下，可能无法开具增值税专用发票给客户，这可能会影响客户的增值税抵扣。

此外，税务机关可能会审查这种交易模式是否构成关联方交易，以及是否符合独立交易原则。如果A公司与你们公司之间存在关联关系，而交易价格偏离了市场公允价值，可能会被视为转移定价，从而引发税务调整的风险。

因此，建议你们公司和A公司确保所有的交易都基于公平的市场价格，并且能够提供支持交易合理性的证据，以避免潜在的税务风险。同时，及时与税务顾问沟通，确保符合税法规定。