根据企业会计准则第6号-无形资产（2006），企业内部研究开发项目的支出，应当区分研究阶段支出与开发阶段支出。研究阶段的支出，应当于发生时计入当期损益，即进行费用化处理。这意味着企业在研发过程中，如果是处于探索性和不确定性的研究阶段，所发生的支出应当全部在发生时费用化，记入管理费用等损益类科目。

开发阶段的支出，如果满足资本化条件，即该支出能够创造未来经济利益，且成本能够可靠计量，那么可以资本化，计入无形资产成本。如果开发阶段的支出最终未能形成无形资产，也应当费用化。

因此，研发支出何时费用化主要取决于研发活动所处的阶段以及是否满足资本化条件。如果研发活动在研究阶段或开发阶段未满足资本化条件，那么相关支出应进行费用化处理。