根据企业会计准则第25号——保险合同（2020）-第一章 总则-第二条，保险合同是指企业（合同签发人）与保单持有人约定，在特定保险事项对保单持有人产生不利影响时给予其赔偿，并因此承担源于保单持有人重大保险风险的合同。在本案例中，A单位作为保险企业（合同签发人），与B单位作为被保险人（保单持有人）之间存在保险合同关系。

关于开具发票的问题，根据《中华人民共和国增值税暂行条例》及其实施细则，开具发票应当基于实际的经济活动和交易关系。在本案例中，如果C单位代表B单位向A单位缴纳保费，实际的经济活动是B单位作为被保险人与A单位之间的保险合同关系，因此，A单位应当给B单位开具发票。C单位作为B单位的子公司，即使代为支付保费，也不改变保险合同中的权利义务关系。所以，A单位应当根据与B单位之间的保险合同关系给B单位开具发票。