根据国家税务总局公告2020年第4号《关于增值税发票管理等有关事项的公告》第五条规定，自2020年2月1日起，增值税小规模纳税人（其他个人除外）发生增值税应税行为，需要开具增值税专用发票的，可以自愿使用增值税发票管理系统自行开具。选择自行开具增值税专用发票的小规模纳税人，税务机关不再为其代开增值税专用发票。

选项B错误，因为根据上述规定，已办理税务登记的小规模纳税人（租赁业除外）出租不动产，可以自愿使用增值税发票管理系统自行开具增值税专用发票，而不是不可以自行开具。

选项D正确，税务机关可以根据发票管理的需要，按照国务院税务主管部门的规定委托其他单位代开发票。

因此，错误的说法是B。

参考文件：国家税务总局公告2020年第4号《关于增值税发票管理等有关事项的公告》 网址：国家税务总局公告2020年第4号