根据企业会计准则第14号——收入（2017）-第四章 合同成本-第二十六条和第二十七条，企业为履行合同发生的成本，如果同时满足以下条件，应当作为合同履约成本确认为一项资产：（一）该成本与一份当前或预期取得的合同直接相关；（二）该成本增加了企业未来用于履行履约义务的资源；（三）该成本预期能够收回。如果这些条件不满足，或者成本属于管理费用、非正常消耗的直接材料、直接人工和制造费用等，应当在发生时计入当期损益。

对于您提到的情况，如果在2023年10月客户已经确认交付验收，通常情况下，应当在该时点确认收入，并同时确认与该收入相关的成本。然而，如果在2024年仍然有与该合同直接相关的成本发生，这些成本如果满足上述条件，应当作为合同履约成本确认为一项资产。这些成本可能包括后续的服务支持、保修费用或其他与合同直接相关的支出。

因此，2024年发生的费用如果与2023年10月已交付的研发服务合同直接相关，且预期能够收回，应确认为合同履约成本。如果这些费用不满足确认为合同履约成本的条件，应当在发生时计入当期损益。