根据ASC 323-10-20，关联交易是指交易方之间存在一定的关系，例如一方能够对另一方施加重大影响，或者两方受同一方控制。在您提供的情况中，公司A投资了信托公司B股权占比20%，这一股权比例通常不足以让公司A对信托公司B施加重大影响，除非有其他因素表明公司A能够实际控制信托公司B的运营和财务政策。

如果公司A仅仅是信托公司B的一个普通股东，并且没有其他证据表明公司A能够对信托公司B施加重大影响，那么通过信托公司B投资资管产品通常不会被视为关联交易。然而，如果公司A能够影响信托公司B的决策，或者两者之间存在其他形式的关系，那么这种投资可能会被视为关联交易。

因此，是否属于关联交易需要具体分析公司A与信托公司B之间的关系，以及公司A对信托公司B的影响程度。如果存在关联交易，那么需要按照ASC 850进行披露。