ERP系统（Enterprise Resource Planning）通常包含软件和硬件两部分。根据会计准则，判断ERP系统是计入固定资产还是无形资产，主要看其组成部分：

1. 如果ERP系统的软件部分是构成相关硬件不可缺少的组成部分，那么这个软件的价值应包括在所属硬件的价值中，整体被确认为固定资产。根据《企业会计准则》和《政府会计准则》中的相关规定，如果特定计算机软件使得硬件无法正常运行，那么该软件应作为固定资产的一部分。

2. 如果ERP系统的软件部分不构成相关硬件的不可或缺部分，它应被视为无形资产。这包括外购的独立应用软件，或者是企业委托软件公司开发的软件，这些通常会被确认为无形资产，按照成本进行初始计量。

因此，ERP系统的会计处理取决于软件和硬件的关系。硬件部分通常确认为固定资产，而独立的、非构成硬件组成部分的软件部分则确认为无形资产。在具体操作中，需要根据实际情况判断软件的重要性，以确定其会计分类。