收入的确认需要满足以下条件： 1. 合同各方已批准该合同并承诺将履行各自义务； 2. 合同明确了合同各方与所转让商品或服务相关的权利和义务； 3. 合同有明确的与所转让商品或服务相关的支付条款； 4. 合同具有商业实质，即履行该合同将改变企业未来现金流量的风险、时间分布或金额； 5. 企业因向客户转让商品或服务而有权取得的对价很可能收回。

收入确认的五步法模型包括： 1. 识别与客户订立的合同； 2. 识别合同中的单项履约义务； 3. 确定交易价格； 4. 将交易价格分摊至各单项履约义务； 5. 履行各单项履约义务时确认收入。

请注意，企业在后续期间无需重新评估收入确认条件，除非有迹象表明相关事实和情况发生重大变化。