根据企业会计准则第21号——租赁(2018)，承租人在判断是否需要确认使用权资产和租赁负债时，需要考虑租赁的实质和特征。具体来说：

A. 如果承租人合理确定将行使续租选择权，那么租赁期应包括续租选择权涵盖的期间，因此甲公司应确认使用权资产和租赁负债，选项A正确。

B. 对于低价值资产租赁，承租人可以选择不确认使用权资产和租赁负债，而是将租赁付款额在租赁期内直线法或其他合理方法计入损益。由于没有提及打印机的单独价格或是否为低价值资产，我们无法直接判断，但通常如果打印机被视为低价值资产，甲公司可以选择不确认使用权资产和租赁负债，因此选项B的表述不一定是正确的。

C. 选项C中提到的服务器组件是与主服务器一起使用的，这可能表明它们是合同中的一部分，可能需要确认使用权资产和租赁负债。

D. 对于包含购买选择权的租赁，如果甲公司不能合理确定将行使该选择权，也可能需要确认使用权资产和租赁负债，因此选项D可能是正确的，但这取决于甲公司是否合理确定会行使购买选择权。

综上所述，根据提供的信息，选项A和D最有可能需要确认使用权资产和租赁负债。选项B和C的确认取决于打印机和服务器组件是否被视为低价值资产租赁，以及服务器组件是否是租赁的一部分。由于信息不足，我们不能确定B和C选项，但根据一般原则，A和D选项更有可能需要确认使用权资产和租赁负债。