制造业的成本核算通常遵循以下步骤和原则：

1. 确定成本核算对象：根据生产特点，可能以产品、批次、订单或生产步骤为成本核算对象。

2. 设置成本中心：根据实际管理需要，设立不同的成本中心，如生产线、车间等。

3. 归集成本费用：将发生的直接材料、直接人工和制造费用归集到相应成本中心。

4. 分配成本：对于不能直接归属的成本，如制造费用，需要采用合理的分配方法（如直接人工小时、机器工时、建筑面积等）分配到各个产品。

5. 计算产品成本：通过成本计算方法（如先进先出法、加权平均法或个别计价法）确定发出存货的实际成本。

6. 结转成本：完工产品成本从生产成本账户结转至库存商品，未完工的在产品则保留在生产成本账户中。

7. 销售成本：销售产品时，将库存商品的成本结转至主营业务成本，影响利润表中的营业成本。

在核算过程中，需要注意区分直接成本和间接成本，以及固定成本和变动成本。此外，还要考虑合同成本和取得成本的处理，如符合特定条件，可能需要确认为资产并进行摊销。

根据企业会计准则，制造业企业还需要合理设置会计科目，如“生产成本”、“制造费用”、“库存商品”等，以准确记录和报告成本信息。同时，对于异常损失或非正常消耗的费用，应计入当期损益，而不是产品成本。