对于以前未入账的固定资产，如车辆，应当按照发现时的公允价值作为入账成本。以下是补入固定资产的会计处理步骤：

1. 计算车辆的公允价值，这通常基于市场价值或第三方评估价值。
2. 借记“固定资产”科目，金额为车辆的公允价值。
3. 贷记“以前年度损益调整”科目，反映这一发现的前期差错。
4. 如果需要，根据车辆的剩余使用寿命和预计净残值，计算应补提的累计折旧，并借记“以前年度损益调整”科目，贷记“累计折旧”科目。
5. 将“以前年度损益调整”科目的余额转入留存收益，借记“利润分配——未分配利润”，贷记“以前年度损益调整”科目。
6. 根据调整后的累计折旧，从发现盘盈的当期开始，按月计提折旧，借记“管理费用”或其他相关费用科目，贷记“累计折旧”。

请注意，实际操作中可能还需要考虑税务影响和其他管理层的审批程序。