固定资产的权利和义务认定是指在财务会计中，企业确认对固定资产的所有权和相关义务的过程。权利认定意味着企业拥有固定资产，并有权使用、处置或从中获取经济利益。义务认定则涉及确保企业已正确记录固定资产的成本，包括其初始计量、后续折旧、维护和可能的减值准备，以及在处置时的会计处理。

根据《企业会计准则第4号——固定资产》（2006），固定资产的确认需要满足两个条件：一是与固定资产相关的经济利益很可能流入企业，二是其成本能够可靠地计量。企业需要按照成本进行初始计量，并在资产负债表上反映其价值。同时，企业有义务按照会计准则的要求，定期对固定资产进行折旧，反映其磨损或损耗，并在必要时对其可收回金额进行评估，以确定是否需要计提减值准备。

在审计中，审计师会验证固定资产的权利和义务认定是否符合会计准则，包括检查固定资产的购置凭证、产权证明、折旧政策的合理性以及减值测试的适当性，以确保财务报表的准确性。