根据企业会计准则第14号——收入第二十一条，企业应当根据收入实际交易或事件的内容进行确认，并在该交易或事件满足收入确认条件时，确认相关收入。合同条款的修改涉及到合同履行义务和对价的变更，应当在条款修改时进行会计处理。

对于A公司与B公司之间服务合同的变更情况，需要考虑合同修改后生效的时间点。如果合同条款修改生效于2024年，那么通常情况下，只有自合同修改生效之日（2024年）起至合同终止日（2025年）的收入受到影响，需要根据修改后的合同条款确认收入。根据企业会计准则第14号——收入第三章，合同成分的变更第二十二条，如果合同的修改对合同的履行义务或对价等产生实质性影响，应当按照修改后的合同进行会计处理。因此，除非合同的修改对以前期间的收入有追溯性影响，否则不需要对2021年至2023年的收入进行追溯调整。

根据提供的情况，修改合同只涉及到2024年和2025年的收入折扣调整，未提及2021年至2023年的收入或履行义务有追溯性的影响，因此无需对2021年至2023年的收入进行追溯调整。这些年度的收入应当基于当时有效的合同条款进行确认，且不受合同后续修改的影响。当然，如果合同修改有特定条款规定需要对之前年度的收入进行调整，那么需要依据相应的条款要求进行处理。但根据目前的案例描述，没有这种要求，所以无需对2021年至2023年的收入做追溯调整。