湖南危货运输公司的驾驶员通常需要与公司签订劳动合同，以明确双方的劳动关系、权利和义务。合同应包括工作内容、工作时间、工资待遇、安全责任、培训要求等内容。由于危货运输涉及特殊的安全风险和法规要求，合同中可能会特别强调驾驶员的安全操作规程、应急预案、资格证书要求以及违反规定时的处罚措施。此外，根据《上海市公安局关于进一步加强本市危险货物（危险化学品）道路运输储运环节管理的通告》，托运人和承运人在签订运输合同时，应确保符合相关法律法规，包括但不限于提供必要的资质证明、填写详细的危险货物信息等。但请注意，这些规定可能适用于上海地区，不同地区的具体要求可能会有所差异，因此建议参照湖南省的相关法规和行业标准来签订合同。