承租人在融资租赁一辆汽车的全周期账务处理如下：

1. 租赁期开始日：

2. 借：使用权资产（汽车的租赁付款额现值） 借：租赁负债——未确认融资费用（租赁付款额 - 租赁付款额现值） 贷：租赁负债——租赁付款额（尚未支付的租赁付款额）

3. 确认融资费用：

4. 每期确认利息费用时：

   • 借：财务费用——利息费用 贷：租赁负债——未确认融资费用

5. 支付租赁付款额：

6. 每期支付租金时：

   • 借：租赁负债——租赁付款额 贷：银行存款

7. 使用权资产折旧：

8. 按照汽车的预计使用寿命计提折旧：

   • 借：销售费用/管理费用等（根据汽车用途） 贷：使用权资产累计折旧

9. 租赁结束：

10. 如果承租人购买了汽车：
    • 借：固定资产（原使用权资产账面价值） 贷：使用权资产
11. 或者租赁期满归还汽车，无其他操作。

以上处理遵循企业会计准则第21号——租赁(2018)的相关规定。